모각코 계획

팀장: 김남호 팀원: 김영현, 박상현, 오홍기

기간

2022.06.30(목) ~ 2022.08.19(목) 중 6회

목표

• 인턴십에 필요한 내용 공부하기

계획

• 1차)
  Gazebo를 활용한 자동차 세기 프로젝트 마무리

• 2차)
  칼만 필터에 대한 공부

• 3차)
  Gstreamer에 대한 공부

• 4차)
  H.264와 RTSP에 대한 공부

• 5차)
  Gstreamer를 이용한 RTP 통신 실습

• 6차)
  Streo camera를 이용한 거리 탐지